行李箱智能跟随系统

一、 行李箱智能跟随系统原理

       行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

        行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，最大爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带，适应航站楼等各种复杂的路面场景。

I. Principle of Intelligent Tracking System for Luggage

The suitcase intelligent tracking system has built-in special customized follower chip, uses UWB military radio positioning technology, and through the special customized remote controller, it can not only directly control the automatic follower of the suitcase/suitcase/truck/shopping cart/baby car and other equipment, but also start the lost alarm function when the distance exceeds 3 m. GPS positioning can be customized. The tracking angle accuracy can be up to 5 degrees and the tracking distance can be up to 10 cm. The black technology applied in the field of military industry will be transplanted to mass-produced consumer products.

The suitcase intelligent tracking system has a gravity center adaptive control system, which can automatically maintain a balanced traveling state even if it is suddenly impacted by a certain external force. According to the needs of different scenarios, a variety of auxiliary driving modes, such as electric power, slope power/deceleration/braking, are allocated to optimize the use experience under the condition of gradient pavement. The maximum angle of climbing can reach 30 degrees. During the course of driving, it can easily pass bumpy pavement and deceleration belt to adapt to various complex pavement scenarios such as terminal buildings.

二、行李箱智能跟随系统的组成部分

        行李箱智能跟随系统主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：

三、行李箱智能跟随系统方案控制板功能列表

四、行李箱智能跟随系统方案遥控器功能列表

V.Description fonctionnelle de la solution de système de suivi intelligent des bagages

1. Fonction de suivi automatique

Une station de base, une étiquette (anneau de main)

Station de base: placée directement devant la valise.

Télécommande / Bracelet (étiquette): Tenez-le par le propriétaire, mettez-le dans le sac ou portez-le à la main, etc.

En utilisant le principe de la technologie de positionnement sans fil militaire UWB, le signal envoyé par l'étiquette est mesuré et l'angle est calculé, et le mouvement du moteur du coffre à bagages est contrôlé en fonction de la distance et de l'angle.

2. Fonction anti-collision

Le capteur lidar mesure la distance des obstacles avant gauche, central et droit, juge la position des obstacles et effectue des actions d'évitement ou de stationnement.

Conception anti-collision à quatre côtés, la distance de test est de 0,3 m à 2 m et la distance peut être définie.

3. Fonction anti-goutte

Le principe anti-chute infrarouge est adopté pour mesurer la distance entre le châssis et le sol, et le frein sera freiné immédiatement au-dessus d'une certaine distance.

La conception anti-chute à quatre côtés, la distance de test est de 10 cm (différents paramètres peuvent être sélectionnés), il s'arrêtera automatiquement lorsqu'il rencontrera une fosse profonde ou une route.

4. Fonction de contrôle de mouvement

La télécommande / bande est placée sur le propriétaire, la station de base est placée devant la valise et la valise suit la télécommande / bande pour avancer, tourner à gauche, tourner à droite, freiner, etc.

La valise suit en douceur sans sensation de pause notable, et la distance suivante est maintenue à une certaine distance, et il n'y aura pas de suivi ou de distance excessive (par exemple, plus de 3 mètres)

Contrôlez le mouvement du moteur: avant, arrière, tourner, arrêter et d'autres fonctions

5. Fonction de diffusion vocale et de commande vocale

Lecture vocale: salutation, veuillez sortir, merci, etc.

Fonction de commande vocale: démarrage de la commande vocale, arrêt, arrêt, etc.

6. Fonctions telles que l'auto-vérification et l'indication

Fonction d'auto-vérification

Indiquez l'état de fonctionnement, l'état de la batterie, etc.