Sistema inteligente de seguimiento de equipaje

1. El principio del sistema de seguimiento inteligente de equipaje

        El sistema de seguidor inteligente de equipaje tiene un chip seguidor personalizado especial incorporado y adopta la tecnología de posicionamiento de radio militar UWB.A través de un control remoto especialmente personalizado, no solo puede controlar directamente el seguimiento automático de maletas / equipaje / camiones de carga / carritos de compras / cochecitos de bebé y otros equipos Si la distancia supera los 3 m, se activará la función de alarma de pérdida. El posicionamiento GPS se puede personalizar, la siguiente precisión de ángulo es de hasta 5 ° y la siguiente precisión de distancia es de hasta 10 cm. Transplante la tecnología negra utilizada en la industria militar a productos de consumo producidos en masa.

         El sistema de seguimiento inteligente del maletero tiene un sistema de control adaptativo para el centro de gravedad, incluso si se ve afectado repentinamente por una cierta fuerza externa, aún puede mantener automáticamente un estado de viaje equilibrado. De acuerdo con los requisitos de los diferentes escenarios, está equipado con múltiples modos de viaje auxiliares, como asistencia eléctrica, asistencia en pendiente / desaceleración / freno de estacionamiento, etc., lo que optimiza la experiencia de uso en condiciones de carreteras inclinadas. El ángulo máximo de ascenso puede alcanzar los 30 °, lo que facilita el movimiento. A través de carreteras llenas de baches y badenes, se adapta a varias escenas de carreteras complejas, como edificios terminales.

I. Principle of Intelligent Tracking System for Luggage

The suitcase intelligent tracking system has built-in special customized follower chip, uses UWB military radio positioning technology, and through the special customized remote controller, it can not only directly control the automatic follower of the suitcase/suitcase/truck/shopping cart/baby car and other equipment, but also start the lost alarm function when the distance exceeds 3 m. GPS positioning can be customized. The tracking angle accuracy can be up to 5 degrees and the tracking distance can be up to 10 cm. The black technology applied in the field of military industry will be transplanted to mass-produced consumer products.

The suitcase intelligent tracking system has a gravity center adaptive control system, which can automatically maintain a balanced traveling state even if it is suddenly impacted by a certain external force. According to the needs of different scenarios, a variety of auxiliary driving modes, such as electric power, slope power/deceleration/braking, are allocated to optimize the use experience under the condition of gradient pavement. The maximum angle of climbing can reach 30 degrees. During the course of driving, it can easily pass bumpy pavement and deceleration belt to adapt to various complex pavement scenarios such as terminal buildings.

二、行李箱智能跟随系统的组成部分

        行李箱智能跟随系统主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：

三、行李箱智能跟随系统方案控制板功能列表

四、行李箱智能跟随系统方案遥控器功能列表

V. Descripción funcional de la solución del sistema de seguimiento inteligente de equipaje

1. Función de seguimiento automático

Una estación base, una etiqueta (anillo de mano)

Estación base: colocada directamente frente a la maleta.

Control remoto / Pulsera (etiqueta): Sujételo por el propietario, póngalo en la bolsa o llévelo en la mano, etc.

Utilizando el principio de la tecnología de posicionamiento inalámbrico militar UWB, se mide la señal enviada por la etiqueta y se calcula el ángulo, y el movimiento del motor del equipaje se controla correspondientemente de acuerdo con la distancia y el ángulo.

2. Función anticolisión

El sensor lidar mide la distancia de los obstáculos frontales izquierdo, medio y derecho, juzga la posición de los obstáculos y realiza acciones de evitación o estacionamiento.

Diseño anticolisión de cuatro lados, la distancia de prueba es de 0.3 m-2 m, y la distancia se puede configurar.

3. Función anti-caída

El principio anti-caída de infrarrojos se adopta para medir la distancia entre el chasis y el suelo, y el freno se frenará inmediatamente por encima de una cierta distancia.

El diseño anti-caída de cuatro lados, la distancia de prueba es de 10 cm (se pueden seleccionar diferentes parámetros), se detendrá automáticamente cuando se encuentre con un pozo profundo o una carretera.

4. Función de control de movimiento

El control remoto / banda se coloca en el propietario, la estación base se coloca frente a la maleta y la maleta sigue el control remoto / banda para avanzar, girar a la izquierda, girar a la derecha, frenar, etc.

La maleta sigue sin problemas sin una sensación de pausa notable, y la distancia de seguimiento se mantiene a una cierta distancia, y no habrá seguimiento o demasiado lejos (por ejemplo, más de 3 metros).

Controle el movimiento del motor: avance, retroceso, giro, parada y otras funciones

5. Función de transmisión de voz y control de voz

Reproducción de voz: saludo, sal, gracias, etc.

Función de control de voz: arranque, apagado, parada de control por voz, etc.

6. Funciones como autocomprobación e indicación

Función de autocomprobación

Indique el estado de funcionamiento, el estado de la batería, etc.