行李箱智能跟随系统
行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。
- Model：
行李箱智能跟随系统
一、 行李箱智能跟随系统原理
行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。
行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，最大爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带，适应航站楼等各种复杂的路面场景。
I. Principle of Intelligent Tracking System for Luggage
The suitcase intelligent tracking system has built-in special customized follower chip, uses UWB military radio positioning technology, and through the special customized remote controller, it can not only directly control the automatic follower of the suitcase/suitcase/truck/shopping cart/baby car and other equipment, but also start the lost alarm function when the distance exceeds 3 m. GPS positioning can be customized. The tracking angle accuracy can be up to 5 degrees and the tracking distance can be up to 10 cm. The black technology applied in the field of military industry will be transplanted to mass-produced consumer products.
The suitcase intelligent tracking system has a gravity center adaptive control system, which can automatically maintain a balanced traveling state even if it is suddenly impacted by a certain external force. According to the needs of different scenarios, a variety of auxiliary driving modes, such as electric power, slope power/deceleration/braking, are allocated to optimize the use experience under the condition of gradient pavement. The maximum angle of climbing can reach 30 degrees. During the course of driving, it can easily pass bumpy pavement and deceleration belt to adapt to various complex pavement scenarios such as terminal buildings.
二、行李箱智能跟随系统的组成部分
行李箱智能跟随系统主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：
三、行李箱智能跟随系统方案控制板功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 处理器 | 嵌入式ARM处理器 | |
2 | 跟随 | UWB无线跟随模块实现跟随功能 | 串口 TTL3.3V |
3 | 防碰撞 | 通过超声波雷达实现防碰撞功能，最多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞 | 计数器，测试脉冲宽度，3.3V |
4 | 防跌落 | 红外传感器防跌落，最多4路防跌落，能支持四路防跌落。 | GPIO，3.3V |
5 | 语音功能 | 能语音播报和语音控制 | 串口 UART TTL3.3V可选用语音识别模块，实现语音控制。或者语音播放芯片 |
6 | 运动功能 | 电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 | 串口 RS232 |
7 | 三色指示灯 | 根据要求，设置不同的指示灯显示 | GPIO，加驱动三极管 |
8 | LED | 通过多个LED灯显示电量或者错误指示 | GPIO |
9 | 按键 | 启动按键，停止按键，预留2个按键，总共4个按键 | GPIO |
10 | 设置开关 | 工作模式设置，通过拨码开关设置工作模式：自动跟随模式或者前行模式，碰撞停止或者避让 | GPIO, |
11 | 预留充电口 | 预留充电接口，可以外接充电模块 | 连接器 |
12 | 电源 | 5V宽范围电源输入， |
四、行李箱智能跟随系统方案遥控器功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 跟随标签 | UWB无线跟随标签 | |
2 | 遥控器 | 通过无线遥控：启动，前进，后退，停止， | |
3 | 充电功能 | 4.2V电池充电 | |
4 | 电源 | 5V电源输入， |
五、行李箱智能跟随系统方案功能描述
1、自动跟随功能
一个基站，一个标签（手环）
基站：放置在行李箱正前方。
遥控器/手环（标签）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。
采用UWB军用无线定位技术原理，对标签发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制行李箱电机运动。
2、防碰撞功能
激光雷达传感器，对前方左中右障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。
3、防跌落功能
采用红外防坠落原理，对底盘与地面的距离进行测量，高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制功能
遥控器/手环放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到遥控器/手环前进，左转，右转，刹车等。
行李箱跟随流畅，无明显停顿感，跟随距离保持在一定的距离，不会出现跟丢或者距离过远（比如超出3米）
控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放：问候语，请让开，谢谢等
声控功能：声控开机，关机，停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态，电池状态等
行李箱智能跟随系统
一、 行李箱智能跟随系统原理
行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。
行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，最大爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带，适应航站楼等各种复杂的路面场景。
I. Principle of Intelligent Tracking System for Luggage
The suitcase intelligent tracking system has built-in special customized follower chip, uses UWB military radio positioning technology, and through the special customized remote controller, it can not only directly control the automatic follower of the suitcase/suitcase/truck/shopping cart/baby car and other equipment, but also start the lost alarm function when the distance exceeds 3 m. GPS positioning can be customized. The tracking angle accuracy can be up to 5 degrees and the tracking distance can be up to 10 cm. The black technology applied in the field of military industry will be transplanted to mass-produced consumer products.
The suitcase intelligent tracking system has a gravity center adaptive control system, which can automatically maintain a balanced traveling state even if it is suddenly impacted by a certain external force. According to the needs of different scenarios, a variety of auxiliary driving modes, such as electric power, slope power/deceleration/braking, are allocated to optimize the use experience under the condition of gradient pavement. The maximum angle of climbing can reach 30 degrees. During the course of driving, it can easily pass bumpy pavement and deceleration belt to adapt to various complex pavement scenarios such as terminal buildings.
二、行李箱智能跟随系统的组成部分
行李箱智能跟随系统主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：
三、行李箱智能跟随系统方案控制板功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 处理器 | 嵌入式ARM处理器 | |
2 | 跟随 | UWB无线跟随模块实现跟随功能 | 串口 TTL3.3V |
3 | 防碰撞 | 通过超声波雷达实现防碰撞功能，最多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞 | 计数器，测试脉冲宽度，3.3V |
4 | 防跌落 | 红外传感器防跌落，最多4路防跌落，能支持四路防跌落。 | GPIO，3.3V |
5 | 语音功能 | 能语音播报和语音控制 | 串口 UART TTL3.3V可选用语音识别模块，实现语音控制。或者语音播放芯片 |
6 | 运动功能 | 电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 | 串口 RS232 |
7 | 三色指示灯 | 根据要求，设置不同的指示灯显示 | GPIO，加驱动三极管 |
8 | LED | 通过多个LED灯显示电量或者错误指示 | GPIO |
9 | 按键 | 启动按键，停止按键，预留2个按键，总共4个按键 | GPIO |
10 | 设置开关 | 工作模式设置，通过拨码开关设置工作模式：自动跟随模式或者前行模式，碰撞停止或者避让 | GPIO, |
11 | 预留充电口 | 预留充电接口，可以外接充电模块 | 连接器 |
12 | 电源 | 5V宽范围电源输入， |
四、行李箱智能跟随系统方案遥控器功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 跟随标签 | UWB无线跟随标签 | |
2 | 遥控器 | 通过无线遥控：启动，前进，后退，停止， | |
3 | 充电功能 | 4.2V电池充电 | |
4 | 电源 | 5V电源输入， |
五、行李箱智能跟随系统方案功能描述
1、自动跟随功能
一个基站，一个标签（
一、 行李箱智能跟随系统原理 行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。 行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，最大爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带，适应航站楼等各种复杂的路面场景。 I. Principle of Intelligent Tracking System for Luggage The suitcase intelligent tracking system has built-in special customized follower chip, uses UWB military radio positioning technology, and through the special customized remote controller, it can not only directly control the automatic follower of the suitcase/suitcase/truck/shopping cart/baby car and other equipment, but also start the lost alarm function when the distance exceeds 3 m. GPS positioning can be customized. The tracking angle accuracy can be up to 5 degrees and the tracking distance can be up to 10 cm. The black technology applied in the field of military industry will be transplanted to mass-produced consumer products. The suitcase intelligent tracking system has a gravity center adaptive control system, which can automatically maintain a balanced traveling state even if it is suddenly impacted by a certain external force. According to the needs of different scenarios, a variety of auxiliary driving modes, such as electric power, slope power/deceleration/braking, are allocated to optimize the use experience under the condition of gradient pavement. The maximum angle of climbing can reach 30 degrees. During the course of driving, it can easily pass bumpy pavement and deceleration belt to adapt to various complex pavement scenarios such as terminal buildings. 二、行李箱智能跟随系统的组成部分 行李箱智能跟随系统主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示： 三、行李箱智能跟随系统方案控制板功能列表 序号 功能 描述 备注 1 处理器 嵌入式ARM处理器 2 跟随 UWB无线跟随模块实现跟随功能 串口 TTL3.3V 3 防碰撞 通过超声波雷达实现防碰撞功能，最多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞 计数器，测试脉冲宽度，3.3V 4 防跌落 红外传感器防跌落，最多4路防跌落，能支持四路防跌落。 GPIO，3.3V 5 语音功能 能语音播报和语音控制 串口 UART TTL3.3V可选用语音识别模块，实现语音控制。或者语音播放芯片 6 运动功能 电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 串口 RS232 7 三色指示灯 根据要求，设置不同的指示灯显示 GPIO，加驱动三极管 8 LED 通过多个LED灯显示电量或者错误指示 GPIO 9 按键 启动按键，停止按键，预留2个按键，总共4个按键 GPIO 10 设置开关 工作模式设置，通过拨码开关设置工作模式：自动跟随模式或者前行模式，碰撞停止或者避让 GPIO, 11 预留充电口 预留充电接口，可以外接充电模块 连接器 12 电源 5V宽范围电源输入， 四、行李箱智能跟随系统方案遥控器功能列表 序号 功能 描述 备注 1 跟随标签 UWB无线跟随标签 2 遥控器 通过无线遥控：启动，前进，后退，停止， 3 充电功能 4.2V电池充电 4 电源 5V电源输入， 五、行李箱智能跟随系统方案功能描述 1、自动跟随功能 一个基站，一个标签（
label:
行李箱智能跟随
行李箱智能跟随系统